随着智能制造在全世界大范围兴起，随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。RGV也是自动化物流体系中不可或缺的一份子。

再随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV（有轨穿梭小车）随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。由于它能在预先设定的直角轨道上往复换轨穿梭，因此能实现多工位不同位置的物料搬运，是智能生产线的载体，具有载荷大、运行速度快、灵活性强、系统稳定可靠等特点。

RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

性能特点:
1、RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。
2、RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
3、在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，基本集中在滑触线系统上，整体维护成本相对较低，可靠性高。

当今电商行业蓬勃发展，对各类自动化物流设备需求日益增加，为这类设备的发展和革新带来了巨大的市场和机遇，而现在工业自动化发展的步伐越来越快，各项新技术、新工艺的开发应用也在不断推陈出新，我们可以充分利用这些有利条件，不断吸收和提炼，将这些有助于提高设备性能的技术结合应用到自动化物流设备的开发设计中，必然会对产品的良性发展产生推动，从而也对整个物流自动化行业的进步产生积极的影响。