通过AGV系统实现物料的自动化配送,满足生产线产能要求。背负式AGV实现物料从激光下料-组对-焊接-下线的物流运输;AGV采用伺服电机驱动的差速驱动作为整车的行走部件,从而可以实现任意方向移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。